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本文介绍了学习三菱PLC编程的过程，包括数字电路基础、PLC编程基础、软件使用、基本命令系统和编程、定时器和计数器等入门知识。文章还提到了学习PLC编程需要一定的电气基础知识，并列举了一些常见的开关控制案例。此外，文章还涉及了如何安装和使用三菱GXworks软件、解决通信问题的方法以及学习PLC功能命令等内容。最后，文章提到了北通方向盘130驱动的安装和使用问题以及一些常见问题的解决方法。通过本文，读者可以了解如何学习PLC编程并应用在实际工程中，同时也提供了一些解决问题的建议。