西安科技大学的悠久历史溯源于1938年创建的国立西北工学院（由北洋大学工学院（天津大学）、东北大学工学院、北平大学工学院、焦作工学院（中国矿业大学）合并而成）的矿冶工程系。该系由原国立北洋大学工学院矿冶系（成立于1895年的采矿冶金科）和私立焦作工学院（中国矿大）矿冶系（成立于1909年的采矿冶金科）合并组建，并由殿元教授担任系主任。
1952年，我国高等教育院校进行院系调整，当时便有提议将采矿系从西北工学院分出，独立成立以采矿为主的高等学府。1954年，陕西省委鉴于陕西煤炭产业发展的需求，多次考虑在西安设立一所为煤炭行业培养高级技术人才的学校。然而，由于当时条件尚不具备，这些设想未能实现。
1957年7月，国家高教部决定，将西北工学院采矿工程系调整至已从上海迁至西安的交通大学。
采矿系调入交通大学后，原采矿系的地质教研组分出，与西安动力学院及西北农学院水利系的水文地质与工程地质教职工组合并，成立了交通大学地质系，由袁耀庭教授担任系主任。候运广教授继续担任采矿系主任。
1958年7月，陕西省人委根据西北协作区第二个五年计划中对煤炭工业科技干部培养的要求，正式批准成立“西安矿业学院”，并组成西安矿业学院筹备委员会，由陕西省委宣传部长张华辛担任主任，陕西省煤炭工业局局长郝耀、西安交通大学副校长苏庄担任副主任。
根据陕西省人委、高教局的决定：“将西安交通大学的采矿、地质两系全套设备物资（包括新设的矿山机电专业）及既定任务（包括58年度设备物资、经费预算及原在校学生和本年度新招学生）调出”，用以建立新校，校址选在陕西省煤炭工业局干部学校（煤干校迁回原煤田地质局），占地面积103亩。
自1958年8月12日起，相关方面开始搬迁。当时，西安交大转来学生210名。
交通大学招生至矿院报到的新生243名，另从交大转来教职工96人，设备费5万多元，中外书籍1万余册，以及部分教学、实验设备。这些由西安交通大学转来的师生、设备、书籍等构成了西安矿业学院成立时的基础。
1958年9月15日，西安矿业学院开学典礼在西安市吉祥村矿院校址内隆重举行。省委相关领导、省煤炭工业局领导、西安交通大学领导等出席大会。一所新的高等煤炭学府——西安矿业学院正式宣告成立，隶属于煤炭工业部。
原中国科学院院长郭沫若题写了校名，西安科技大学与中国矿业大学（原北京矿业学院）是当时煤炭系统仅有的两所五年制本科高校。
1998年8月，国务院决定将学校划归陕西省，实行“中央与地方共建，以地方管理为主”。
1999年6月9日，经教育部批准，学校更名为“西安科技学院”。
2003年4月16日，经教育部批准，学校更名为“西安科技大学”。
2012年，西安科技大学入选中西部高校基础能力建设工程重点建设高校。在陕西省实现本科一批招生全覆盖。
2012年9月，西安科技大学研究生院揭牌，成为西北地区唯一的矿业类院校研究生院。学校分为雁塔校区、临潼校区和长安校区三个校区，其中，雁塔校区、临潼校区负责本部学生的教学工作，长安校区负责独立学院学生的教学工作。
2014年9月4日，陕西省政府和国家安全生产监督管理总局在西安签署共建西安科技大学协议，西安科技大学正式成为省部共建大学。
以下是西安科技大学的学院分布：
- 西安科技大学能源学院
- 西安科技大学管理学院
- 西安科技大学机械工程学院
- 西安科技大学建筑与土木工程学院
- 西安科技大学通信与信息工程学院
- 西安科技大学电气与控制工程学院
- 西安科技大学测绘科学与技术学院
- 西安科技大学计算机科学与技术学院
- 西安科技大学人文与外国语学院
- 西安科技大学地质与环境学院
- 西安科技大学艺术学院
- 西安科技大学化学与化工学院
- 西安科技大学材料科学与工程学院
- 西安科技大学理学院
- 西安科技大学体育部
- 西安科技大学继续教育学院
- 西安科技大学思想政治理论课教学科研部
- 西安科技大学高新学院。
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