西安科技大学的悠久历史可追溯至1938年创立的国立西北工学院（该学院由北洋大学工学院（天津大学）、东北大学工学院、北平大学工学院、焦作工学院（中国矿业大学）合并而成）的矿冶工程系。该系由原国立北洋大学工学院成立于1895年的采矿冶金科和私立焦作工学院成立于1909年的采矿冶金科合并而成，并由殿元教授担任系主任。
1952年，我国高等院校进行院系调整，当时就有提议将采矿系从西北工学院独立出来，成立以采矿为主的高等院校。1954年，陕西省委根据陕西地区煤炭事业的发展需求，多次考虑在西安建立一所为煤炭工业培养高级技术人才的高校。然而，由于当时条件尚不具备，这些设想均未能实现。
1957年7月，国家高教部决定将西北工学院采矿工程系调整至已从上海迁至西安的交通大学。采矿系迁至交通大学后，原采矿系的地质教研组分出，与西安动力学院及西北农学院水利系的水文地质与工程地质教职工组合并，成立了交通大学地质系，由袁耀庭教授担任系主任。候运广教授继续担任采矿系主任。
1958年7月，陕西省人委根据西北协作区第二个五年计划中煤炭工业对科技干部培养的需求，正式批准成立“西安矿业学院”，并组建了西安矿业学院筹备委员会，张华辛任主任，郝耀、苏庄任副主任。
按照陕西省人委、高教局的决定，将西安交通大学的采矿、地质两系全套设备物资（包括新设的矿山机电专业）及既定任务（包括58年度设备物资、经费预算及原在校学生和本年度新招学生）调出，建立新校，以陕西省煤炭工业局干部学校为校址，占地103亩。
自1958年8月12日起，相关方面开始搬迁。当时由西安交大转来的学生有210名。
交通大学招生至矿院报到的新生有243名，另从交大转来的教职工有96人，设备费5万多元，中外书籍1万余册，以及部分教学、实验设备。这些由西安交通大学转来的师生、设备、书籍等构成了西安矿业学院成立时的基础。
1958年9月15日，西安矿业学院在西安市吉祥村矿院校址内举行了隆重的开学典礼。省委相关领导、省煤炭工业局领导、西安交通大学领导等出席大会。西安矿业学院作为一所新的高等煤炭院校正式宣告成立，隶属于煤炭工业部。原中国科学院院长郭沫若题写了校名，该校与中国矿业大学（原北京矿业学院）是当时煤炭系统仅有的两所五年制本科高校。
1998年8月，国务院决定将学校划归陕西省管理，实行“中央与地方共建，以地方管理为主”。
1999年6月9日，经教育部批准，学校更名为“西安科技学院”。
2003年4月16日，经教育部批准，学校更名为“西安科技大学”。
2012年，西安科技大学入选中西部高校基础能力建设工程重点建设高校。在陕西省实现本科一批招生。
2012年9月，西安科技大学研究生院揭牌，成为西北地区唯一的矿业类院校研究生院。学校分为雁塔校区、临潼校区和长安校区三个校区，其中雁塔校区、临潼校区负责本部学生的教学工作，长安校区负责独立学院学生的教学工作。
2014年9月4日，陕西省政府和国家安全生产监督管理总局在西安签署共建西安科技大学协议，西安科技大学正式成为省部共建大学。
西安科技大学设有能源学院、管理学院、机械工程学院。
建筑与土木工程学院、通信与信息工程学院、电气与控制工程学院。
测绘科学与技术学院、计算机科学与技术学院、人文与外国语学院。
地质与环境学院、艺术学院、化学与化工学院。
材料科学与工程学院、理学院、体育部。
继续教育学院、思想政治理论课教学科研部、高新学院。
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