1973年10月24日，国家第五机械工业部创办了“五三一机械工业学校”，校址位于河南省济源县。
1978年，原“五三一机械工业学校”正式更名为“中原机械工业学校”。
1979年，学校从济源县迁址至南阳市。
1987年，学校归属于国家机械委管理。
1988年，学校转隶至机械电子工业部。
1991年，学校再次转隶，成为中国兵器工业总公司的一员。
1999年，学校由河南省人民政府接管，由省国防科工委负责举办和管理。
2000年，洛阳兵器工业职工大学并入中原机械工业学校。
2001年，河南省人民政府批准建立河南工业职业技术学院，原中原机械工业学校顺利完成改制，并更名为河南工业职业技术学院。
学院设有机械工程系、机电工程系、建筑工程系、建筑环境设备工程系、汽车工程系、电子工程系、电气工程系、计算机工程系、经济管理系、化学工程系、光电工程系、外语系、基础科学部、社会科学部、体育教学部、艺术教育中心，以及柔性制造河南省工程实验室、智能控制技术中心等多个教学和研究部门。
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