追溯至1903年1月，袁世凯委派天津知府凌福彭着手筹办北洋工艺学堂（即学校的前身），校址选在天津东南角的贡院。
到了1904年，北洋工艺学堂正式更名为直隶高等工业学堂。
1912年8月，直隶高等工业学堂更名为直隶高等工业学校，并从监督制改为校长制，首任校长为邢端。
1913年2月，直隶高等工业学校更名为直隶公立工业专门学校。
1928年9月，随着直隶省更名为河北省，学校也更名为“河北省立工业专门学校”。
1929年5月，河北省立工业专门学校升级为学院，定名为河北省立工业学院。
1946年10月，中央教育部将河北省立工业学院更名为河北省立工学院，由路荫柽担任院长。
1950年9月8日，中央人民政府教育部批复同意河北省立工学院更名为河北工学院。
1951年6月，中央人民政府教育部决定将河北工学院与北洋大学合并，合并后的学校定名为天津大学，校址位于南开区七里台。
1958年7月，根据河北省委的批示，河北工学院得以恢复重建。
1962年7月，河北工学院与天津工学院（由天津机电学院、天津建筑工程学院、天津化工学院合并组成）合并，更名为天津工学院，由天津市领导。
1969年，天津工学院划归河北省领导。
1971年11月29日，河北省革命委员会批准天津工学院更名为河北工学院。
1992年5月20日，河北工学院在廊坊设立分院。
1994年6月2日，省委省政府同意将河北工学院列为省属重点建设大学。
1995年2月16日，国家教委批准河北工学院更名为河北工业大学，江泽民总书记亲自题写了新校名。
2001年4月，211工程一期建设项目顺利通过验收。
2006年6月，211工程二期建设项目顺利通过验收。
2012年3月，211工程三期建设项目顺利通过验收。
河北工业大学的主要院系包括电气工程学院、机械工程学院、材料科学与工程学院。
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