1954年，周恩来总理亲自陪同尼赫鲁访问曲阜，并亲自规划了曲阜师范大学的选址。
1955年，在周恩来总理的深切关怀下，山东师范专科学校应运而生，最初临时设在济南。
1956年5月，经教育部正式批准，学校更名为曲阜师范学院，并于同年9月正式迁址至曲阜。
1970年9月至1974年4月，学校与山东大学文科合并，共同组成了新的山东大学。
1974年4月，曲阜师范学院建制得以恢复。
1981年，学校被山东省人民政府确定为六所重点建设高校之一，迎来了首届研究生毕业。同年，学校荣获全国首批招收研究生的高校资格。
1982年，学校成功获得硕士学位授予权。
1985年11月，学校正式更名为曲阜师范大学。
2002年，学校启动日照校区的建设。
2003年，学校取得博士学位授予权。
2004年，学校在教育部本科教学水平评估中取得了优秀成绩。
2007年，学校博士后流动站正式揭牌。
2012年，学校成为首批山东特色名校工程（共10所）高校之一，并获得教育部批准实施"国培计划"。
以下是学校部分学院的本科专业设置：
- 文学院：汉语国际教育、汉语言文学、戏剧影视文学。
- 历史文化学院：历史学、国际政治、文化产业管理。
- 外国语学院：英语、法语、俄语。
- 教师教育学院：教育学、心理学、学前教育。
- 职业与成人教育学院：成人教育学。
- 数学科学学院：数学与应用数学、数学与应用数学（金融数学）、信息与计算科学、应用统计学、统计学。
- 物理工程学院：物理学、光电信息科学与工程、电子信息工程、电子信息工程（智能电子）、通信工程、通信工程（物联网外包）、物联网工程。
- 化学与化工学院：化学、化学工程与工艺、应用化学、制药工程、材料化学。
- 生命科学学院：生物科学、生物技术、环境科学、生物工程、食品质量与安全。
- 体育科学学院：体育教育、舞蹈学（体育）、运动训练、休闲体育、公共事业管理（体育管理）。
- 马克思主义学院：承担全校学生思想政治理论课教学任务，不设本科专业。
- 国际文化交流学院（国际学院）：招收外国留学生。
- 地理与旅游学院：地理科学、自然地理与资源环境、人文地理与城乡规划、旅游管理、土地资源管理。
- 政治与公共管理学院：思想政治教育、政治学与行政学、哲学、行政管理。
- 经济学院：经济学、人力资源管理、贸易经济、经济统计学、经济学（金融与财务外包）。
- 音乐学院：音乐学、音乐学（管乐）、舞蹈学、舞蹈表演、音乐表演（声乐）、音乐表演（弦乐）、音乐表演（合唱指挥）、音乐表演（器乐）。
- 美术学院：美术学、绘画、视觉传达设计、环境设计、动画。
- 计算机科学学院：计算机科学与技术、网络工程、软件工程、软件工程（与惠普合作培养软件开发与软件测试）、软件工程（软件外包）。
- 教育技术学、数字媒体艺术、电子信息科学与技术、新闻学、广告学。
- 印刷学院：印刷工程（数字印刷）、包装工程（包装材料与包装设计）、数字出版。
- 自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化。
- 管理学院：财务管理、信息管理与信息系统、工商管理、市场营销、物流管理。
- 翻译学院：朝鲜语、日语、日语（国际商务）、翻译（英语）、商务英语。
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