该校起源于1984年8月创立的常州职业师范学院，并于1985年9月迎来首批学生。
到了1987年12月，该校获得原国家教育委员会的批准，更名为常州技术师范学院。
1988年9月，学校开始面向本科生招生。
2001年8月，常州经济管理干部学校并入，丰富了学校的教育资源。
2002年8月，经过教育部批准，学校更名为江苏技术师范学院。
2004年12月，江苏省常州会计学校也并入该校，进一步扩大了学校的规模。
2012年9月，学校开始招收硕士专业学位研究生，提升学术层次。
2012年11月，教育部再次批准学校更名为江苏理工学院。
截至2014年3月，江苏理工学院设有电气信息工程学院、商学院、机械工程学院、化学与环境工程学院、汽车与交通工程学院、中德诺浩汽车服务培训中心（合署）、材料工程学院、计算机工程学院、艺术设计学院、外国语学院、数理学院、人文社科学院、教育学院、东方学院（本三公有民办）、继续教育学院等二级学院。同时，还包含了基础课部、社会科学部、体育部、江苏省职业技术教育科学研究中心等教学科研单位。
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