1921年，直隶献县天主教会在天津创办了中国第二所天主教大学——天津工商大学，这所大学后来成为了天津外国语学院的前身之一。
到了1925年，天津工商大学的主楼落成，学校最初仅设立了工科与商科两个学科。
1933年，根据南京国民政府教育部第7923号训令，因未达到三院九系的标准，天津工商大学更名为天津工商学院。
1937年，天津工商学院增设建筑系，沈理源、阎子亨、陈炎仲和穆勒等著名建筑师曾在此任教。
1939年，学院开设法律系，但次年便停办。
1943年，学院增设女子文学院，包含家政、史地、外文三个系。
1946年，天津工商学院成立西方语言系，工科新增机械系，商科新增工商管理系，至此，学院已具备三院九系的规模。
1948年，国民政府教育部正式批准立案，将天津工商学院更名为“私立津沽大学”。
1952年，在高校院系调整中，津沽大学工学院3系与前北洋大学合并，更名为天津大学；津沽大学财经学院3系并入南开大学；以津沽大学师范学院为基础，合并天津市教师学院，在原校址改建为天津师范学院。
1958年，天津成为河北省会，学校更名为天津师范大学。
1960年，天津师范大学改为综合性的河北大学，归属河北省教育厅管理。
1964年，学校主体前身——秦皇岛外语专科学校（后更名为天津外国语专科学校）成立，同年设立英文系和俄文系。
1970年，天津恢复为全国直辖市，河北大学迁至保定，外文系和中文系并入天津外国语专科学校。
1974年，经国务院教科组批准，原天津外国语专科学校、原天津外国语学校、原天津师范学院日语专业以及原河北大学外语和中文专业的学术力量和教师等重组为天津外国语学院，同年成立法文系、日文系和西班牙文系。
1975年，建立德文系，至此，以英、日、俄、法、西、德六大外语专业为基础的外国语言文学学科主体基本形成。
1979年，学院开始招收英语专业和日语专业研究生。
1981年，被国务院批准为首批硕士学位授予单位。
1984年，招收首批留学生，成为中国较早从事对外汉语教学的高校之一。
1994年，建立朝鲜语系。
2002年，天津外国语大学滨海校区在天津滨海新区大港高教生态园区内落成，同年设立阿拉伯语系。
2005年，成立天津外国语大学国际商学院，其一级学科、本科专业数量以及在校本科生规模均居全校二级学院之首；成立天津外国语大学国际交流学院；增设意大利语系和葡萄牙语系。
2006年，建立斯瓦西里语系，原东语学院阿拉伯语系、朝鲜语系一同组建为亚非语学院；汉学院正式更名为“汉文化传播学院”，同日，“中国古典文学研究所”正式成立。
2010年，经教育部批准更名为天津外国语大学，成立“天津国际发展研究院”。
2010年5月18日，原教育技术系与教育技术中心、网络中心和计算机教研室四个部门合并组建教育技术与信息学院。
2011年，原西语学院更名为欧洲语言文化学院，下设德、法、俄、西、意、葡六大语种；第十届世界日语教育研究大会在天津外国语大学盛大召开；与中共中央编译局签署协议共建天津外国语大学中央文献翻译研究基地；教育部批准建设国别与区域研究基地项目——拉美研究中心；成立天津外国语大学求索荣誉学院。
2012年，成立天津外国语大学高级翻译学院；与中央编译局、全国科学技术名词审定委员会、南开大学、解放军外国语学院、对外经贸大学等“四校两部委”共建“中央文献对外翻译和传播研究协同创新中心”，将天津外国语大学研究生部改为研究生院；中共中央编译局和天津外国语大学共建高层次人才培养平台——“党和国家重要文献对外翻译研究博士人才培养项目”。
欧洲语言文化学院：德语、法语、俄语、西班牙语、意大利语、葡萄牙语。
亚非语学院：朝鲜语、阿拉伯语、斯瓦西里语、印尼语、缅甸语、马来语。
国际商学院：国际经济与贸易、金融学、经济学、会计学、人力资源管理、财务管理、信息管理与信息系统、市场营销、旅游管理、国际商务、电子商务。
涉外法政学院：法学、国际政治、行政管理。
国际传媒学院：汉语言文学、新闻学（国际新闻、网络新闻）、广告学、传播学、动画、教育技术。
国际交流学院：对外汉语、汉语言文化。
求索荣誉学院：外语技能与应用专业复合培养。
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