1946年，国立北平高级工业职业学校正式创立。
1950年，该校更名为北京重工业学校，标志着学校发展进入新阶段。
1953年，北京重工业学校再次更名为北京机器制造学校，以适应国家工业发展的需求。
1937年，北京市高级商业职业学校成立（西安理工大学最早建校日），为学校的历史奠定了基础。
1950年，北京市高级商业职业学校更名为北京市财经学校。
1955年，北京市财经学校更名为北京工业管理学校，逐步形成特色专业。
1952年，沈阳工业干部学校创立。
1954年，沈阳工业干部学校更名为北京工业干部学校，为行业培养了大量人才。
北京业余机械学院同期创建（合署），丰富了学校的学科体系。
1958年，北京机器制造学校、北京工业管理学校、北京工业干部学校合并，升格为北京机械学院，直属第一机械工业部。
文化大革命期间，受国内外形势影响，1969年，北京机械学院等13所重点高校外迁，北京机械学院迁至陕西。
1937年，西北联合大学工学院水利系成立（西安理工大学最早建校日）。
1938年，西北联合大学工学院水利系成为西北工学院水利系。
1956年，西北工学院电机系、水利系，北京动力学院，山东大学土木系、青岛工学院水利系、西北农学院水利系、苏南工业专科学校合并，组建西安动力学院。
1957年，西安动力学院、西北工学院采矿纺织系并入交通大学（西安）。
1958年，西北工学院化工系部分改建为西安化工学院。
1960年，西安交通大学水利系、纺织系，西安化工学院部分合并，升格为陕西工业大学。
1961年，陕西科技大学（1960年创建）并入陕西工业大学。
1962年，西安机械专科学校（1958年创建）并入陕西工业大学。
1972年，北京机械学院、陕西工业大学合并，组建陕西机械学院，隶属于机械工业部。同时，以印刷专业为主的部门在北京黄庄成立北京印刷学院。
1970年，陕西工业大学纺织系参与合并组建西北轻工业学院（今西安工程大学）。
1972年，陕西工业大学化工系并入西北大学。
1972年，陕西工业大学（水利系）并入西北农学院（今西北农林科技大学）。
1981年，西北农学院（水利系）返回并入陕西机械学院。
1981年，经原国家教委批准，北京机械学院（北京遗留部分）定名为陕西机械学院北京研究生部。
1986年，陕西机械学院北京研究生部和北京机械工业管理专科学校合并，成立北京机械工业管理学院，隶属于机械工业部。1990年更名为北京机械工业学院。1998年划转北京市管理，2003年参与组建北京信息科技大学。
1994年，陕西机械学院更名为西安理工大学。
1998年，学校划转为中央和地方共建、以地方管理为主的高校。
2002年，西安仪表工业学校并入西安理工大学（合署）。
2006年，西安理工大学高科学院（独立本科院校）获教育部批准成立。
2012年，西安理工大学研究生院获教育部批准成立。
西安理工大学设有材料科学与工程学院、机械与精密仪器工程学院、印刷包装工程学院、自动化与信息工程学院、计算机科学与工程学院、水利水电学院、经济与管理学院、理学院、人文与外国语学院、土木建筑工程学院、艺术与设计学院、高等技术学院等学院，涵盖多个系部。
国防生教育学院（海军）和思想政治理论课教学科研部，为学校的人才培养和科学研究提供了有力支持。
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