沪江大学，这座20世纪上半叶坐落于魔都的浸会背景教会大学，承载着丰富的历史底蕴。其原校址鸟瞰图可追溯至1900年，庚子之乱期间，美南浸信会的华中差会与美北浸礼会的华东差会成员为避难而聚首上海，达成共识，决定共同创办一所高等学府。
1906年，浸会神学院在北四川路北端率先开学，由美南浸信会传教士万应远博士担任校长。随后，1909年浸会大学堂成立，美北浸礼会传教士柏高德博士担任校长。
1911年，浸会神学院与浸会大学堂合并，由美北浸礼会传教士魏馥兰担任校长，校址选定在沪东军工路。1914年，中文校名正式定为沪江大学，并确立校训为“信、义、勤、爱”，1917年获得美国弗吉尼亚州的学位认证。
1921年，沪江大学开始招收女生，实现男女同校，成为在华基督教大学男女同校的先驱。1927年，神学院分立。1928年1月，经过改组的沪江大学校董会聘请毕业于美国哥伦比亚大学哲学系、年仅31岁的刘湛恩博士为校长，他是沪江大学历史上首位华人校长。
1913年，沪东公社在杨树浦眉州路成立，这是一个以传播基督教教义为主的教育机构，同时兼办社会福利。刘湛恩就任校长后，沪东公社得到进一步发展，除了为工人区儿童创办幼儿园和中小学，还开设了医院和诊所，为周边工人及农民提供免费医疗服务，受到社会广泛赞誉。
1929年，沪江大学向中国政府立案，英文校名也改为University of Shanghai。随后成立了文学院、理学院、教育学院等院系，院长及系主任均由华人担任。
1932年，刘湛恩校长在圆明园路真光大楼创办了沪江商学院，又称城中区商学院，成为沪江大学最富盛名的学院，朱博泉担任院长。
1938年4月7日，樊正康接任校长。抗战期间，沪江大学因地处战区，校区遭受严重破坏，学校本部迁至城中区商学院。抗战胜利后，沪江大学于1945年10月1日正式复校，1946年2月迁回杨树浦军工路原址。
1951年2月，沪江大学由上海市人民政府接管，校务由余日宣、蔡尚思主持。1952年全国高校进行院系调整，沪江大学各系分别并入复旦大学、华东师范大学等相关院校，校址划归华东工业大学（原上海机械学院）即现在的上海理工大学北校区。
德文医工学堂于1891年由德国海军随舰医生埃里希·宝隆创办，他发现上海流行霍乱、伤寒、疟疾等疾病，且医疗资源匮乏，因此决定离开海军在上海开设诊所。他先回到德国深造医学，提高外科水平，并筹集资金。
1893年，埃里希·宝隆再次来到上海，在当时的上海德国教堂附近设立诊所，并与在上海的德国医生共同发起“德医公会”。1899年，“德医公会”经营不善，埃里希·宝隆通过中国实业界和德国公司、企业私人募捐到一笔资金。在德国驻上海总领事克纳佩的支持下，上海道决定将一块地用于筹办医院。
1900年前后，“同济医院”正式挂牌，这所医院就是后来武汉同济医院的前身。医院的医师多为“德医公会”成员。1906年，院方设立支持医学堂开办的基金会，得到德国“促进德国与外国思想交流的科佩尔基金会”的协助，筹集到一批医科书刊及新式的外科手术电动器械。
1907年6月医学堂开学前，德国驻沪总领事克纳佩在上海号召德国商人捐款，并要求德国洋行向中国商人募捐。同时，费舍尔还要求中国官方的资助和支持。克纳佩利用在中德两国募得的捐款，成立了“为中国人办的德国医学堂基金会”，规定捐款金额较多者可成为医学堂董事会董事。医学堂成立时定名为上海德文医学堂，并成立董事会负责学校管理。
医学堂校址设在同济医院对面的白克路（今上海凤阳路）。1907年10月1日，上海德文医学堂举行开学典礼。后历经中法国立工学院、国立上海高级机械职业学校、上海机器工业学校（中专）等校名，1991年起更名为上海机械高等专科学校（大专），升格为高等专科学校。
1996年5月，华东工业大学（原上海机械学院）与上海机械高等专科学校合并组建为上海理工大学。1999年，上海光学仪器研究所并入学校。2003年7月，上海医疗器械高等专科学校和上海出版印刷高等专科学校划归上海理工大学管理。
2008年，位于杨浦区的军工路318号原上海海洋大学军工路校区校址划归上海理工大学，建立上海理工大学南校区。
上海理工大学现有以下学院和专业：
光电信息与计算机工程学院：测控技术与仪器、电气工程及其自动化、光电信息科学与工程、电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、网络工程、智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术。
能源与动力工程学院：能源与动力工程、新能源科学与工程、过程装备与控制工程。
管理学院：国际经济与贸易、金融学、工商管理、会计学、管理科学、信息管理与信息系统、公共事业管理、工业工程。
机械工程学院：机械制造及其自动化、车辆工程。
外语学院：英语、德语、日语。
环境与建筑学院：环境工程、土木工程、建筑环境与能源应用工程。
出版印刷与艺术设计学院：编辑出版学、广告学、传播学、印刷工程、包装工程、环境设计、视觉传达设计、产品设计、工业设计、动画。
医疗器械与食品学院：生物医学工程、医学影像技术、医学信息工程、假肢矫形工程、制药工程、食品科学与工程、食品质量与安全。
理学院：数学与应用数学、应用物理学、应用化学。
材料科学与工程学院：材料科学与工程、材料成型及控制工程。
其他学院：中英国际学院、中德国际学院、体育教学部、工程科技学院、继续教育学院、社会科学学院、沪江学院、基础学院。
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