1956年，原山东工程学院的前身山东省济南农业机械化学校正式创建；
1958年，学校由济南市迁至德州，并更名为山东德州农业机械化学校；
同年，山东德州农业机械化学校升格为山东农业机械化学院，成为山东省“文革”前设立的13所本科高等院校之一；
1959年，山东农业机械化学院降格为山东农业机械化专科学校；
1962年，学校再次升格，复名为山东农业机械化学院，并由德州迁至淄博市；
同年，山东农学院（现山东农业大学）农业机械化系、莱阳农学院（现青岛农业大学）农业机械化系并入山东农业机械化学院；
1970年，山东工学院（2000年并入山东大学）第二机械系农业机械设计与制造专业、兖州农业机械化学校（1958年创建）并入，学校更名为山东拖拉机厂农业机械化学校，迁至兖州；
1971年，山东拖拉机厂农业机械化学校更名为山东农业机械化学校；
1975年，学校复名为山东农业机械化学院，由兖州迁回淄博市；
1982年，山东农业机械化学院被国务院学位委员会确定为我国首批具有学士学位授予权的高等院校；1998年，成为硕士学位授予单位。
1990年，山东农业机械化学院发展成为山东工程学院。
1998年4月，原国家建筑材料工业局所属山东建筑材料工业学院（现济南大学）分院与淄博大学、淄博师范专科学校（淄博教育学院）、淄博市职工大学、淄博广播电视大学等高校合并，组建淄博学院，成为山东省第一所地方本科学院。2001年，淄博市农业工程学校并入淄博学院。
原山东建筑材料工业学院分院的历史沿革如下：
① 华东工业部山东中等工业技术学校。
1942年，山东省立建国学校（胶东分校）成立；
1948年，改建为胶东建设学校；
同年，更名为华东财办工矿部工业学校；
1949年，更名为华东财办工矿部博山工业干部学校；
1950年，更名为山东省人民政府工矿部博山工业干部学校；
1951年，更名为华东工业部山东中等工业技术学校。
② 华东军政委员会工业部山东中等窑业技术学校。
1949年，华东财办工矿部博山窑业学校成立；
1950年，更名为华东军政委员会工业部山东窑业学校；
1952年，与华东工业部山东中等工业技术学校合并，组建山东省博山工业技术学校。
此后，学校经过多次更名与调整，于1978年升格为山东建筑材料工业学院。
淄博师范专科学校（淄博教育学院）的前身是1951年创建的山东省周村师范学校，后经过多次更名与合并，最终在1984年更名为淄博师范专科学校。
淄博市职工大学的前身是1979年开始筹建的淄博市职工业余大学，后经过多次更名与合并，于1994年更名为淄博市职工大学。
2001年3月29日，山东省人民政府决定山东工程学院与淄博学院合并，组建山东理工大学。
2002年3月21日，教育部批准山东工程学院与淄博学院合并，正式成立山东理工大学，原山东工程学院院长、中国工程院院士姚福生担任首任校长。
2010年2月11日，学校开始进行博士学位授予单位立项建设。
2013年1月27日，学校顺利通过博士学位授予单位立项建设验收，新增农业工程博士点填补了山东省农业工程博士学位授权一级学科的空白；7月，正式批准为博士学位授予单位。
2014年9月，学校获批一级学科博士后科研流动站。
截至2014年9月，学校设有21个学院，开设75个本科专业。学院名单如下：
山东理工大学机械工程学院。
山东理工大学交通与车辆工程学院。
山东理工大学农业工程与食品科学学院。
山东理工大学电气与电子工程学院。
山东理工大学材料科学与工程学院。
山东理工大学计算机科学与技术学院。
山东理工大学化学工程学院。
山东理工大学建筑工程学院。
山东理工大学资源与环境工程学院。
山东理工大学生命科学学院。
山东理工大学商学院-MBA教育中心。
山东理工大学文学与新闻传播学院。
山东理工大学外国语学院。
山东理工大学马克思主义学院。
山东理工大学国防教育学院。
山东理工大学鲁泰纺织服装学院。
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