1912年，北京高等工业专门学校（后更名为北京工业大学）设立了机织科。
1939年，卢沟桥事件爆发后，国立北平大学工学院纺织工程系迁至陕西。
1956年至1978年，该系先后隶属于西北联合大学纺织系、西北工学院纺织系、西安交通大学纺织系、陕西工业大学纺织系。
1978年，西北纺织工学院成立，隶属于纺织工业部。
2001年，学校更名为西安工程科技学院。
2006年，西安工程科技学院更名为西安工程大学。
在2007年的教育部本科教学水平评估中，西安工程大学获得了优秀等级。
2008年10月，学校举办了建校30周年的庆典活动。
2010年1月11日，西安工程大学服装设计与管理专业的李雪同学在海南三亚凤凰岛举行的第十届中国职业模特选拔大赛中，荣获总冠军以及“十佳模特”和“最佳T台表现奖”。
2010年，3521公司与浙江理工大学、西安工程大学共同合作的“高强耐腐蚀PTFE纤维及其滤料开发和产业化”项目，荣获中国纺织工业会科学技术进步一等奖。
2010年，东莞大朗毛织与西安工程大学合作，建立了大朗（西安工程大学）博士生创新基地。
2011年5月4日，由香港环境保护协会主办，西安工程大学“绿风”环保协会承办的“第八届全国绿色领袖营2011”活动在西安临潼区举行。
2011年5月23日，第六届中国国际经编设计大赛总决赛在西安工程大学激烈展开，为2011海宁·中国经编科技文化活动周拉开了序幕。
2011年5月24日，世界最大的模杯制造商“维珍妮”与西安工程大学联合举办了“维珍妮2011西安工程大学内衣毕业设计大赛”。
2011年5月30日，真维斯与团中央“中国青年创业就业基金会”合作设立的“中国大学生创业真维斯实践基地”在西安工程大学正式启动。
2011年5月，山东如意集团与西安工程大学签署了产学研合作协议。
2011年，洁丽雅与西安工程大学签订了校企合作协议，并买断了西安工程大学的水溶性纤维专利。
2011年7月，西安工程大学与山东南山纺织服饰有限公司共同合作的“南山·西安工程大学毛纺织研究院”和“南山·西安工程大学研究生培养基地”在龙口揭牌成立。
2011年10月，由教育部教育管理信息中心、中视典公司联合举办的“虚拟仿真制作与开发高级培训班”在西安工程大学举行。
2011年12月，澳蓝与西安工程大学深化产学研合作签约仪式在西安工程大学举行。
2011年12月，深圳汇洁集团股份有限公司（原深圳市曼妮芬针织品有限公司）与西安工程大学合作建立的“汇洁·西安工程大学内衣研究院”在深圳正式揭牌。
2011年，西安工程大学继西安电子科技大学、陕西科技大学、陕西师范大学之后，被评为“陕西省高等院校辅导员队伍建设先进单位”。
2012年，西安工程大学开始实施教育部的“卓越工程师教育培养计划”和“陕西省高水平大学建设”。西安工程大学办学100周年庆典活动已于2012年10月18日至19日隆重举行。
2013年，西安工程大学进入陕西一批次录取高校行列。
以下是西安工程大学的部分专业设置：
- 纺织与材料学院：纺织工程
- 服装与艺术设计学院：服装设计与工程
- 美术学（美术教育方向）
- 美术学（新媒体美术方向）
- 表演（服装设计与表演方向）
- 表演（形象设计与策划方向）
- 环境与化学工程学院：建筑环境与设备工程
- 机电工程学院：工业设计
- 计算机科学学院：计算机科学与技术
- 管理学院：人力资源管理
- 艺术工程学院：艺术设计
- 人文社会科学学院：法学
- 理学院：信息与计算科学
- 应用物理学（含无损检测技术、光电子技术方向）
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