西北师范大学，源起于1902年成立的京师大学堂师范馆，标志着我国现代高等师范教育的开端。
到了1908年，学校更名为京师优级师范学堂，并独立设校。
1912年，学校改称北京高等师范学校，并在1923年正式更名为北京师范大学，西北师范大学由此成为我国历史上第一所师范大学。1931年与1952年，北京女子师范大学和辅仁大学先后并入北京师范大学。
李大钊、鲁迅、梁启超、钱玄同、吴承仕、黎锦熙、陈垣、黄现璠、侯外庐、范文澜、钟敬文、启功、白寿彝等众多知名学者曾在此任教。
1898年，清政府颁布《京师大学堂章程》，将京师大学堂分为普通学和专门学两类，同时设立师范斋和编译局等部门。历经戊戌政变、义和团运动、八国联军侵占北京等历史事件，京师大学堂遭受重创，一度停办。1901年，清政府重建京师大学堂，首设速成科，下分“仕学馆”和“师范馆”。
师范馆于1903年首次招生，并于12月17日开学，校址位于景山东马神庙。1904年，师范馆更名为优级师范科。
到了1908年5月，京师大学堂优级师范科更名为京师优级师范学堂，校址迁至厂甸五城学堂，成为中国高等师范学校独立设校的起点。
1912年5月，京师优级师范学堂更名为北京高等师范学校。
1920年，北京高师开设教育研究科，招收高师和专门学校毕业生及大学三年级优秀学生，开创我国高校通过考试招收研究生的先河。1923年，学校增设国文、英语、史地三部的研究科。
1923年，北京高师正式更名为师范大学。始建于1908年的北京女高师也于1925年更名为北京女子师范大学。
1931年7月，北平师范大学与北平女子师范大学合并，成立国立北平师范大学，下设教育学院、文学院、理学院及研究院。
1937年7月，卢沟桥事变后，日本侵占北平，北平师范大学迁至西安，与国立北平大学、国立北洋工学院组成西安临时大学。
1938年春，西安临时大学迁至汉中，更名为国立西北联合大学，北平师范大学改为西北联大教育学院。同年8月，西北联合大学教育学院更名为师范学院，次年改称国立西北师范学院。
1940年，国立西北师范学院奉命迁至甘肃省兰州市。为减少损失和解决新校址房屋不足，从1941年起，老生在城固逐年毕业，新生在兰州招生。至1944年，西北师范学院全部迁至兰州。
1941年，国立西北师范学院迁至甘肃兰州。抗战胜利后，部分师生返回北平复校，其余留在兰州。
1958年前，学校为教育部直属的全国6所重点高师院校之一。
1958年，学校划归甘肃省领导，更名为甘肃师范大学。
1981年，学校恢复西北师范学院名称。
1988年，学校更名为西北师范大学。
1985年，教育部依托学校设立教育部直属的、高等院校建制的“西北少数民族师资培训中心”，与学校实行“两块牌子、一套班子”的管理体制。
1987年，国务院在学校建立“藏族师资培训中心”。
学校现有哲学、经济学、经济统计学、金融学、国际经济与贸易、法学、社会工作、思想政治教育、教育技术学、学前教育、特殊教育、教育学、历史学、体育教育、运动训练、汉语言文学、阿拉伯语、俄语、日语、翻译、英语、数学与应用数学、信息与计算科学、物理学、化学、地理科学、人文地理与城乡规划、生物科学、生物技术、应用心理学、材料科学与工程、材料物理、电子信息工程、计算机科学与技术、物联网工程、化学工程与工艺、制药工程、环境科学与工程类、信息管理与信息系统、工商管理、会计学、人力资源管理、行政管理、劳动与社会保障、旅游管理、酒店管理、音乐表演、音乐学、舞蹈表演、舞蹈学、广播电视编导、播音与主持艺术、动画、美术学、绘画、视觉传达设计、环境设计、数字媒体艺术、新闻学、物流管理等多个专业。
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