山东省泰安卫生学校前身系“山东省泰安助产学校”，1956年6月创建，隶属山东省卫生厅领导。专业设置仅有助产士，学制三年半。9月3日举行首届开学典礼。
1959年9月26日，省委决定以泰安助产学校为基础，将泰安专区人民医院附设护士学校和泰山大学医学系中医科合并，更名为山东省泰安卫生学校，隶属省卫生厅领导，设医士、医士助产和护士三个专业。
1959年11月山东省泰安卫生学校被确定为省属重点中等专业学校。
1960年7月山东省泰安卫生学校改为济南医学专科学校。
1961年9月13日，根据泰安地委指示，将济南医学专科学校、山东省泰安中药学校、泰安县卫校、长清卫校4校合并为山东省泰安卫生学校。
1962年8月15日按省人委通知精神，将学校中药专业迁移至莱阳中医药学校，并进行了移交工作。
1966年6月19日，全校停课开展“文化大革命”。学校领导班子被冲垮，正常教学秩序被打乱，师资队伍受到严重冲击，学校基本建设遭到严重破坏。
1969年1月23日，解放军138医院占用卫校校舍，学校迁到原138医院院址暂住。1970年10月，解放军200师占用138医院院址，学校又被迫迁到山东省财经会计学校暂住。直到1972年9月才搬回原校址。
1974年8月13日，经地区卫生局同意，以泰安卫生学校的名义分别在肥城、新泰、东平、莱芜、章丘等县医院各办一个护士班。
1975年2月25日，招收西藏学员99名，由西南民族学院和中央民族学院选送，共两个专业，其中妇产医士45人，医士54人。
1976年，教育事业走向正轨化。1977年开始采用统一考试、择优录取的招生制度，学校工作重点转移到了教学工作上来，组建7个教学学科，在省卫生厅组织的教材编写中有13个学科的13名教师参加，其中主编8名，在全省中等卫生学校中名列第一。
1980年12月13日，泰安卫生学校和山东医学院楼德分院合并，更名为泰山医学院，占用卫校校址，泰安卫生学校暂停招生，保留名义。
1984年6月山东省人民政府批准，恢复建校招生工作，计划规模为720人，设护士、助产两个专业，校址暂设在奈河西路原泰安市职业病防治院院内。
1985年泰安卫生学校征用泰前办事处迎胜村土地55.04亩，开展了艰苦的学校建设工作。1987年9月1日学校全部迁入新址：泰安市泰山区迎胜东路8号。
学校隶属泰安市委、市政府领导，市卫生局主管。张一鸣任校长兼党支部副书记，刘洪波任党支部书记，康颂美任副校长。确立了“勤奋、严谨、团结、进取”的学风和“坚定正确的政治方向，艰苦朴素的工作作风，求实创新的治学精神”的校风。
1984年9月成立中共泰安卫生学校支部委员会。
1985年9月20日成立共青团泰安卫生学校委员会，同年团委创办了《绿茵报》。
1989年1月，成立了中共泰安卫生学校委员会。确立了“勤奋、严谨、团结、进取”的学风和“坚定正确的政治方向，艰苦朴素的工作作风，求实创新的治学精神”的校风。
1989年6月10日《山东省泰安卫生学校校刊》创刊。
1990年10月与新泰职业中专联合办学，在新泰招收三年制成人职工中专120人。
1992年8月13日，在泰安卫生学校的基础上成立了“泰山卫生进修学院”。当年开设大专层次的临床医疗专业；1997年增设了高等护理专业。2002年泰山卫生进修学院停止招生。
1992年10月中国农工民主党泰安卫校支部成立。
1992年11月20日泰安市医学科研情报所并入泰安卫生学校，《泰山卫生》编辑部也随泰安市医学科研情报所一起并入泰安卫生学校。至此，学校集教学、培训、情报三位一体，一套机构三块牌子。
1994年3月学校成立了新的领导班子：邱玉水任党委书记、校长，范培玉任党委副书记，金云柱、赵从玲、徐国庆任副校长。
1995年1月22日中共中央办公厅警卫局保健处将周恩来总理生前使用过的“三荣”牌心电监护仪赠送给学校
1995年5月9日举办“5•12”国际护士节暨“白衣天使”塑像落成典礼。
1995年12月清源文学社成立。
1999年10月，被省政府确定为省部级重点学校。
2000年1月，山东省卫生厅主管、泰安市卫生局主办、山东省泰安卫生学校为编辑出版单位的医学学术期刊《泰山卫生》，获全国地市级优秀刊物，并由市级准印号升格为省级准印号。
2001年1月，成立“山东省泰安卫生学校国际合作中心”，同时“家政护理服务中心”不再隶属学校综合门诊部，一个机构，两块牌子， 2002年5月，“山东省泰安卫生学校家政护理服务中心”改名为“山东省泰安卫生学校就业指导中心”，同月，设立了“山东省泰安卫生学校驻上海办事处”，
2001年4月接入网通宽带专线，同时建立泰安卫生学校主页。
2001年6月4日，成立了“北京大学医学网络教育泰安学院”，当年招收护理大专75学生人。
2002年9月，学校与北京中医药大学、湖北卫生职工医院、湖北荆门职业技术学院联合办学，并举行了首届远程、成人等学历教育本、专科层次的开学典礼。根据上级文件精神，2002年泰山卫生进修学院保留校名、停止招生。同年经省教育厅批准招收"三二连读"大专学生445人。
2003年2月21日，北京大学医学网络教育泰安学院更名为“北京大学医学网络教育泰安卫校教学中心”。
为适应办学规模的需要，学校分别于1999年7月、2003年7月租用迎胜居委会两处院落约50亩地，2.2万平方米建筑，作为学校的西院、南院。
2003年1月28日创刊出版了国家正式期刊《社区医学杂志》。由山东省卫生厅主管，山东省农村卫生协会主办,山东省泰安卫生学校为协办单位。
2004年1月学校调整了新的领导班子：李一杰任党委书记、校长，金云柱任党委副书记兼纪委书记，赵从玲、徐国庆、亓福民任副校长。2004年5月邢爱丽任工会主席，2005年3月孙元儒任副校长；2006年7月赵从玲任党委副书记，刘琳任副校长，项岚任纪委书记，8月，荆丽艳任校长助理。
2004年3月16日被教育部授予“国家级重点中等职业学校”，4月28日，学校隆重举行国家级重点学校挂牌仪式。
2004年与澳大利亚投资集团合作成立“中澳现代护理学校”。
2004年9月16日隆重举行“卫生部职业技能鉴定指导中心职业培训基地”和“中澳现代护理学校”挂牌仪式。
2005年泰安市劳动和社会保障局批准学校设立“职业技能培训、鉴定基地”,并为752名护理专业及康复专业的学生进行了职业资格鉴定，合格率99.5%。
2005年2月建立合作办学办公室。2005年7月将就业指导中心、合作办学办公室、国际合作办公室合并，一个科室三块牌子
2006年4月在“心桥信箱”的基础上成立“阳光俱乐部”，解除学生的思想问题或心理障碍，为学生的正常学习生活提供帮助。
为使学校保持旺盛发展的势头，学校决定扩建新校。新校区将坐落在泰城西部泰山青春创业园区，占地400亩，一期工程计划投资1.2亿元。建筑面积11.7－11.8万平方米。现新校区的土地手续已经完备，总体规划设计已经完成，一期工程即将开工建设。
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