前身为焦作路矿学校，成立于清宣统元年2月(1909年3月)。校址位于焦作镇福中街(现民主路)北端东侧(现焦作矿业学院)，首次招生20人，无论专业、矿冶、路工必修，主要为采矿、冶金、铁路创造专业人才。除了自己的食物，所有的宿息、舍宇、游戏场所和教学员的工资、书籍、文具、仪器、标本、灯光、煤水等。1913年底，第一批学生毕业后，学校因矿案而停办。
1914年，中英谈判后，中原公司和福公司共同筹集学校资金，恢复路矿学校，改名为福中矿学校。1915年6月，由于原校址被福中总公司占用，校址暂时位于开封市大厅门街。同年冬天，先招预科班，学制三年。1919年春，预科班毕业后，又招收了采矿专科班，并将校名改为福中矿业专科学校。1920年4月，学校迁回焦作原路矿学校旧址。1921年夏天，校名改为福中矿务大学。修业年限为预科一年，本科四年。第一届专科班毕业于1922年6月。1926年6月，首届本科班毕业。1931年4月，学校改名为私立焦作工学院，增设土木工程科，建设科学博物馆。此时，学院有3个预科班，129名学生；5个本科班，76名学生。35名教职工。1933年7月，改科为系，预科班停招。1935年，全院有8个班，158名学生。
抗日战争爆发后，学院先后迁往西安、甘肃天水等地上课。第二年7月，西北理工学院与北京工业大学工学院、东北大学工学院、北洋工学院联合成立。
1946年8月，经国民党教育部和河南省政府批准，焦作工学院拨款在洛阳关林复校，招收采矿、冶金、机械三个系及先修班。同年，机械系并入河南大学。
焦作工学院于1947年迁至郑州。第二年又迁至江苏省苏州市，直到1949年被华东人民政府接管后才迁回焦作原校址。此时焦作工学院有采矿、冶金两个系，四个年级，八个班，共有200多名学生。
中华人民共和国成立后，焦作工学院被改名为中国矿业学院，由中央燃料部领导。1951年初迁往天津。
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