即夫妻协商不成，父母要求变更子女抚养关系的，可以向人民法院提起诉讼。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的具体意见》第十六条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持：
离婚变更孩子的监护权需要什么程序？
变更离婚监护权程序的规定包括：
1.协议变更程序。即夫妻双方可协商变更监护权；
二、诉讼变更程序。即夫妻协商不成，父母要求变更子女抚养关系的，可以向人民法院提起诉讼。最高人民法院适用〈中华人民共和国民法典典典〉解释婚姻家庭编辑
(一)离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。第五十七条
人民法院应当支持父母双方协议变更子女抚养关系的。第五十九条
父母不得因子女姓氏变更而拒绝支付子女抚养费。父母擅自将子女姓氏改为继母或继父姓氏引起纠纷的，责令恢复原姓氏。
离婚儿童监护权变更程序是什么？
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的具体意见》第十六条的规定，一方要求变更子女抚养关系的，应予支持：
(一)与子女同居的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；
（2）与子女同居的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女同居对子女身心健康有不利影响；
(三)十岁以上未成年子女愿与对方生活，这方又有抚养能力；
(4)有其他正当理由需要变更的。
由此可见，一方或双方的抚养能力在离婚后的任何时候都会发生很大的变化，可以要求变更子女的抚养权。
由此可见，一方或双方的抚养能力在离婚后的任何时候都会发生很大的变化，可以要求变更子女的抚养权。
由此可见，监护权的具体变更包括协议变更和诉讼变更。
离婚后改变监护权需要注意哪些程序？
离婚后变更监护权需要注意以下程序：首先，双方需要协议变更监护权；其次，到公证处进行公证。由于公证具有较强的个人属性，申请人必须亲自到场。如果孩子年满十岁，他还需要征求自己的意见；最后，还需提交申请人身份证、户口簿、离婚证明、离婚协议、子女出生医学证明、变更监护权协议等证明材料。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百零七十六条夫妻自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，亲自向婚姻登记机关申请离婚登记。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百零七十六条夫妻自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，亲自向婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当明确双方自愿离婚的意图，并就子女抚养费、财产和债务处理达成协议。第一百零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件时，应当进行调解；如果关系破裂，调解无效，应当允许离婚。有下列情形之一的，调解无效的，允许离婚：（1）重婚或与他人同居；（2）实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员；（3）赌博、吸毒等坏习惯；（4）分居两年；（5）夫妻关系破裂。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。人民法院判决不准离婚后，双方分居一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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