历史沿革
1912年 北京高等工业专门学校(其后更名为北京工业大学）机织科。
1939年卢沟桥事件爆发，国立北平大学工学院纺织工程系迁入陕西。
1956年 至1978年 分别隶属西北联合大学纺织系、西北工学院纺织系、西安交通大学纺织系、陕西工业大学纺织系。
1978年 成立西北纺织工学院，隶属纺织工业部。
2001年 更名为西安工程科技学院。
2006年 更名为西安工程大学。
2010年与东莞大朗毛织合作，建立大朗（西安工程大学）博士生创新基地。
2011年被评为“陕西省高等院校辅导员队伍建设先进单位”。
2012年成为教育部“卓越工程师教育培养计划”高校和“陕西省高水平大学建设”高校。
2015年被授予“陕西省平安校园”称号。
2018年10月，西安工程大学与绍兴市柯桥区人民政府签署战略合作协议，成立“西安工程大学柯桥纺织产业创新研究院”暨“西安工程大学（柯桥）研究生学院”。
历任校长：
姚 穆：1983-1987.任西北纺织工学院院长；张乐善：1987.6-1993.8任西北纺织工学院院长；王享海：1993.9-2001.6任西北纺织工学院院长；王享海：2001.6-2002.6任西安工程科技学院院长；姜寿山：2002.6-2006.5任西安工程科技学院院长；
姜寿山：2006.5-2010.3任西安工程大学校长；高勇：2010.2，任西安工程大学校长；高岭：2016.10至现今任西安工程大学校长。
截至2020年1月27日，学校官网显示，学校拥有一支由1000余名专任教师组成的积极进取、素质优良、结构合理、富有活力的师资队伍。其中，中国工程院院士1人，教育部高等学校教学指导委员会委员1人，博士、硕士生导师510余人，二、三级教授39人，正副教授497人；国家有突出贡献中青年专家1人、全国优秀教师2人、全国师德先进个人1人；陕西省有突出贡献中青年专家2人、享受国务院政府特殊津贴专家2人；教育部“新世纪优秀人才支持计划”3人，陕西省“三秦学者”特聘教授2人，陕西省“三五人才”3人，陕西省“百人计划”17人，陕西省“千人计划”12人，陕西省“高层次人才特殊支持计划”3人，陕西省教学名师15人，陕西高校人文社会科学青年英才支持计划2人，陕西省中青年科技创新领军人才2人，陕西省高校青年杰出人才支持计划3人，中国纺织学术带头人3人，陕西省优秀教师、师德标兵、师德先进个人、先进工作者、高校优秀青年教师、青年科技标兵、青年科技新星、高校“巾帼建功”标兵、陕西青年五四奖章等30余人。
截至2020年1月27日，学校官网显示，现有联合培养博士点1个，一级学科硕士学位授权点16个，硕士专业学位类别7个。陕西省国家重点学科培育学科1个，省级优势学科4个，省级哲学社会科学特色学科1个。省级教学团队19个，省级精品课程及资源共享课程31门，省级在线开放课程1门，省级人才培养模式创新实验区12个。学校现有本科专业63个，其中国家级特色专业建设点4个，省级特色专业建设点9个。
截至2020年1月27日，学校官网显示，占地108万平方米，设有15个教学单位。现有实验室131个，省级实验教学示范中心11个，省级虚拟仿真实验教学中心2个，省级重点实验室3个，省级2011协同创新中心1个，省级工程技术研究中心8个，国家级和省部级产业技术创新战略联盟7个，省级哲学社会科学研究基地4个，教育部公共服务平台1个，省级创新创业基地1个。
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