1978年4月，常州工学院的萌芽——原“常州市七二一工业大学”正式建立。随后在1979年11月，学校更名为“常州市职工大学”，并逐步发展壮大，创建了常州职业大学。
1982年3月，常州市职业大学与常州市职工大学合并，实行两所学校一套编制。到了1982年12月31日，国家教育部正式批准在常州职业大学的基础上成立常州工业技术学院，采用省市双重领导的管理体制，并逐步过渡至以市为主的领导模式。
2000年3月22日，国家教育部再次批准，常州工业技术学院与常州市机械冶金职工大学合并，正式组建成为本科层次的常州工学院，由江苏省领导和管理，实行省（江苏省）市（常州市）共建，以市为主的办学体制。
2003年7月，江苏省政府批准常州师范专科学校（筹）的全部资源整建制并入常州工学院。
2011年9月，常州工学院光荣入选教育部第二批“卓越工程师教育培养计划”高校。
2016年9月，学校整体搬迁至辽河路新校区，开启新的发展阶段。
2018年3月，常州工学院再次获得教育部青睐，入选首批“新工科”研究与实践项目。
历任校长简介如下：
- 马树杉：1996年至1999年12月担任常州工业技术学院校长；2000年3月至2009年1月担任常州工学院院长；
- 李文虎：2009年1月至2018年10月担任常州工学院院长；
- 汤正华：自2018年10月起至今担任常州工学院院长。
截至2020年1月2日，根据学校官网信息，常州工学院设有土木建筑工程学院、机械与车辆工程学院、电气与光电工程学院、计算机信息工程学院、经济与管理学院、外国语学院、教育与人文学院、数理与化工学院、艺术与设计学院、国际交流学院、思想政治理论课教学部、体育教学部和继续教育学院等13个二级学院（直属学部）。
同期，学校官网显示，常州工学院现有在职教职工1139人，其中包括专任教师785人、具有博士学位教师253人、具有高级职称教师352人、硕士研究生导师52人；此外，还有江苏省有突出贡献的中青年专家、省“333工程”培养人选和省高校“青蓝工程”培养对象等共计113人次。
在学科建设方面，截至2020年1月2日，学校官网显示，常州工学院拥有4个一级学科省重点建设学科，6个校级重点学科，以及5个校级重点建设学科。
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