1978年，山西师范学院吕梁师专班在汾阳师范创立。当年，山西省计委和省教育局下达150人的招生计划，开设物理、数学、英语三个专业。吕梁地区教育局指派专人负责管理工作。
1979年，学校迁移至离石，由地区教师进修校接管，新增汉语言文学和数学两个专业，当年在校生101人。自此，汾阳师范的三个专业每年报表均由吕梁地区教师进修校汇总上报，行政拨款按单位归属分配。
1980年，学校在东川河乱石滩上以春苗包款方式划定了81亩地作为新校址，并制定了建校方案。
1981年深秋，新校址迎来了第一批入学的学生。
1984年，吕梁师范专科学校正式成立。6月2日，山西省人民政府以（84）晋政函61号文件《关于建立临汾、吕梁师范专科学校的批复》批准建校。
同年，学校确立了“高瞻远瞩，博览多思”的校训，以及《我们是创新的一代》校歌，并制定了一系列文件，明确了办学指导思想、人才培养规格及改革的内容、目标、方法、步骤和措施，实施了十项改革。
1986年10月，吕梁师专新校址建筑面积达到2.3万平方米，硬化路面9000平方米，植树1.3万棵。当时在校教职工235人，在校生770人，已向社会输送毕业生881人。
2000年，学校扩大了招生规模，教学质量逐步提升。
2003年，新一届领导班子提出了“强校升本”的奋斗目标，在省、市各级党委、政府、教育行政主管部门的支持下，决定以吕梁高等专科学校为基础筹建吕梁学院。
2008年，学校通过了省教育厅高职高专人才培养工作水平评估，并获得优秀评级。
2009年，投资4.47亿元的千亩新校区一期工程17.5万平方米的建设基本完成，学校实现了部分搬迁，并通过了教育部专家升本评估验收。
2010年1月，在教育部专家组广西南宁会议上，学校以高票通过了升本票决。
2010年4月28日，山西省人民政府下发了晋政函[2010]50号文件，《转发的通知》。
同年，学校升格为本科院校，更名为吕梁学院。5月8日，山西省教育厅下发了晋教发[2010]12号文件《关于转发省政府转发的通知》的通知。
现任学校领导如下：
- 李旦初：1984.05-1987.06任校长
- 元恩：1993.05-2003.06任吕梁高等专科学校校长
- 阎保平：2003.06-2010.06任吕梁高等专科学校校长；2010.06-2011.02.18任职
- 杨述平：2011.02.18-2016.07任吕梁学院院长
- 熊继军：2017.07.16-2020.02.20任职
截至2020年2月10日，学校官网显示，学校现有教职工1124人，专任教师852人，其中高级职称教师206人、硕士及以上学位教师683人。学校拥有全国优秀教师1人、国家杰出青年基金获得者与“万人计划”入选者1人、省级“五一劳动奖章”获得者3人、“三晋英才”6人、省级教学名师6人、省级优秀教师1人、“1331工程”立德树人“好老师”课程建设计划支持人选1人、省级师德标兵1人、省级师德楷模2人、省级职业道德建设先进个人1人。此外，学校还聘请了1名中国科学院院士、1名中国工程院院士以及清华大学、北京大学、英国诺丁汉大学等知名高校的26位专家为兼职或客座教授。
截至2020年2月10日，学校官网显示，学校设有15个教学系（部），建立了1个综合实习实训基地（交口分院），并设有2个师范专科分校。现有44个本科专业，涵盖文学、理学、工学、法学、农学、管理学、教育学、历史学、艺术学等9大学科门类。全日制本科在校生18817人。学校拥有山西省“1331工程”优势特色学科1个、省级“服务产业创新学科群建设计划”项目1个、省级重点实验室培育基地1个、省“1331工程”重点研究中心1个、省“1331工程”重点创新团队1个、省级优势特色专业4个、省级精品课程5门、省级精品共享课程（培育）2门、省级实验教学示范实验室（中心）3个、吕梁市重点实验室3个。
截至2020年2月10日，学校官网显示，学校占地面积111.06万平方米，建筑面积64.64万平方米，其中教学行政用房总面积27.83万平方米。运动场馆总面积13.46万平方米。固定资产总值19.14亿元，其中仪器设备总值1.86亿元。图书馆藏书丰富，包括纸质图书121.5万册、电子图书244.85万册、纸质期刊1083种、电子期刊9100种。
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