始建于1978年3月19日，南京化工学院无锡分院，要求先依托无锡市化工局负责组建和筹办。1992年，学并更名“江苏石油化工学院”；2000年复调整为以江苏省为主、与“中石化”共管的高校。
2002年，学校更名“江苏工业学院”。
2006年，学校在教育部组织的本科教学工作水平评估中荣获“优秀”。 [2]
2010年，经教育部批准正式更名为常州大学。
2011年，江苏省人民政府与中国石油天然气集团公司、中国石油化工集团公司、中国海洋石油总公司成功签署共建常州大学协议。
2013年1月，入选国家级大学生创新创业训练计划项目。 [6]
2017年7月，学校入选全国深化创新创业教育改革示范高校。11月，常州大学近现代史与红色文化研究院成立。 [2] [7]
2018年3月，入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。 [8]
2019年7月，学校与上海工程技术大学、温州大学共同发起成立长三角高水平特色地方高校创新联盟。
历任校长：
朱家果：1983年1月任江苏工业学院院长；高锡祺：1990.07─1997.01任江苏石油化工学；林西平：2003.4.7-2003年11任江苏工业学院院长；陈志刚：2003.11-2009.9任江苏工业学院院长；浦玉忠：2009.8-2016.7任常州大学校长；蒋军成：2018.10至现今任常州大学校长。
截至2020年1月2日，学校官网显示学校设有常州大学石油化工学院（食品学院）、常州大学制药与生命科学学院（护理学院）、常州大学机械工程学院（城市轨道交通学院）、常州大学石油工程学院、常州大学材料科学与工程学院、常州大学环境与安全工程学院、常州大学信息科学与工程学院（数理学院）、常州大学阿里云大数据学院、常州大学外国语学院、常州大学商学院（刘国钧管理学院、经济学院）、常州大学史良法学院、常州大学体育学院、常州大学艺术学院（泰然影视学院）、常州大学瞿秋白政府管理学院、常州大学马克思主义学院、常州大学华罗庚学院（智能制造产业学院）、常州大学周有光语言文化学院、常州大学国际教育交流学院等17个教学学院。另设有常州大学继续教育学院（李公朴社会教育学院）和常州大学怀德学院（独立学院）。
截至2020年1月2日，学校官网显示，学学校有教职工近1800人，其中专任教师1250余人，硕士及以上学位教师占比95%（博士学位56%）；高级专业技术职务629人。拥有工程院院士4人（双聘），教育部“长江学者”特聘教授1人，国家“千人计划”人选3人，国家“万人计划”教学名师1人，国家杰出青年科学基金获得者1人，“新世纪百千万人才工程”国家级人选3人，教育部新世纪优秀人才支持计划3人，享受国务院政府特殊津贴专家12人；学校现有江苏省“双创人才”、“333工程”、“特聘教授”、“青蓝工程”等省级人才140余人；省“双创团队”、“青蓝工程”科技创新和教学团队、“六大人才高峰”创新人才团队等团队10余个。专任教师中出国（境）外研修经历者占比37%。学校连续多年被评为“江苏省师资队伍建设先进高校”和“江苏省教育人才工作先进单位”，在武书连2019中国758所大学教师学术水平排行榜中位居第69位。
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