河南科技大学的历史沿革可追溯至2002年3月，由原洛阳工学院、洛阳医学高等专科学校、洛阳农业高等专科学校合并而成。洛阳工学院成立于1952年，是河南省最早创建的以本科教育为主的工科院校之一。洛阳医学高等专科学校和洛阳农业高等专科学校分别成立于1958年和1975年。
洛阳工学院的历史源头是1952年8月由国家机械工业部创办的北京拖拉机工业学校。1953年11月，该校与天津汽车工业学校筹备合并，成立天津汽车拖拉机工业学校。1953年12月，天津汽车拖拉机学校更名为天津拖拉机制造学校。1956年4月，天津拖拉机制造学校的部分专业迁至洛阳，成立洛阳拖拉机制造学校。1956年8月，洛阳拖拉机学校在河南省首次招生713人，并于9月14日举行开学典礼。1958年8月30日，洛阳拖拉机制造学校升级为洛阳工学院，开始招收本科生。1960年6月28日，洛阳工学院改建为洛阳农业机械学院。1982年8月25日，洛阳农业机械学院恢复“洛阳工学院”校名。1998年，学校由机械工业部划归河南省管理，实行中央与地方共建、以地方管理为主的体制。2002年3月，洛阳工学院、洛阳医专、洛阳农专合并，组建河南科技大学。
洛阳医学高等专科学校的前身是1958年创建的洛阳医学院。1962年，洛阳医学院部分机构分建为河南省洛阳卫生学校。1970年，河南省洛阳卫生学校更名为洛阳地区卫生学校。1978年，洛阳地区卫生学校升格为洛阳医学专科学校。1992年，洛阳医学专科学校更名为洛阳医学高等专科学校。1996年，河南省显微外科研究所并入洛阳医学高等专科学校。
洛阳农业高等专科学校的前身是1975年筹建的岳滩农学院。1978年，岳滩农学院（筹）改建为豫西农业专科学校。1992年，豫西农业专科学校更名为洛阳农业高等专科学校。
河南科技大学已发展成为一所涵盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学、艺术学等十二大学科门类的地方综合性大学，在中原地区具有重要影响力。
历任校长包括：王汝耀（1985年3月-1987年3月，洛阳工学院院长）、龙锐（1988年7月-1997年7月，洛阳工学院院长）、董企铭（1997年8月-2002年3月，洛阳工学院院长）、王清义（2000年-2002年3月，洛阳农业高等专科学校校长）、董企铭（2002年3月-2004年7月，河南科技大学校长）、孙天华（2004年8月-2006年9月，常务副校长，期间科大无校长）、孙金锋（2014年1月-2015年5月，河南科技大学校长）、孔留安（2015年5月-2020年02月15日，河南科技大学校长）。
截至2020年1月5日，学校官网显示，拥有教授、副教授等高级专业技术人员1012人，博士学位的教师1195人；聘请双聘院士9人，“中原学者”3人，“百千万人才工程”入选者3人，省特聘教授14人，享受国务院政府特殊津贴专家46人，省学术技术带头24人。
截至2020年02月15日，学校官网显示，校园占地面积4600余亩，设有开元、西苑、景华和周山4个校区，其中开元校区占地面积3660余亩。现有全日制普通本科生、研究生、留学生共计41000余人，非全日制成人教育生23600余人。
学校涵盖理、工、农、医、经、管、文、法、史、教和艺术学等11大学科门类，设有31个学院，97个本科专业。其中14个本科专业、5个硕士专业被批准为省级以上“卓越工程师、卓越医生、卓越农林人才、卓越法律人才培养计划”。学校拥有4个博士学位授权一级学科，2个博士后流动站；38个硕士学位授权一级学科，12个专业学位研究生招生类别；28个河南省一级重点学科，三个国家“十三五”国防特色学科。
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