历史沿革：
1956年，西北工学院(电机系、水利系)、北京动力学院、山东大学（土木系）、青岛工学院（水利系）、西北农学院（水利系）、苏南工业专科学校合并组建西安动力学院。
1957年，西安动力学院、西北工学院(采矿纺织系)并入交通大学(西安)。
1958年，西北工学院(化工系部分)改建西安化工学院。
1959年，交通大学(西安)改建西安交通大学。
1960年，西安交通大学(水利、纺织系)、西安化工学院(部分)合并升格为陕西工业大学。
1961年，陕西科技大学（1960年创建）并入陕西工业大学。
1962年，西安机械专科学校（1958年创建）并入陕西工业大学。
1972年，陕西工业大学(水利系)并入西北农学院。
1980年，陕西机械学院（北京研究生部）创建。
1981年，西北农学院(水利系)并入陕西机械学院。
1994年，陕西机械学院更名为西安理工大学。
2008年，学校入选国家大学生创新性实验计划。
2010年6月，入选教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”高校。 同年，入选国家“特色重点学科项目”建设高校。
2011年5月，被教育部评为“全国毕业生就业典型经验高校”。 9月，经陕西省政府同意，省教育厅批准，西安理工大学研究生院成立。 年底，入选国家建设高水平大学公派研究生项目。
2013年1月，学校入选国家级大学生创新创业训练计划。
2017年7月，被认定为“全国第二批深化创新创业教育改革示范高校”。
2018年3月，学校入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。
历任校长：
许经源：（1981.3--1985.7，任陕西机械学院院长）；
沈福三：（1983.5--1991.6，任陕西机械学院院长）；
楼秉哲：（1991.6--1995.7，，任陕西机械学院院长、任西安理工大学校长 ）；
陈治明：（1995.8--2004.9，任西安理工大学校长 ）；
刘丁：2004.9-2015.3任西安理工大学校长；李孝廉：2015.3-2020.1.27任西安理工大校长。
截至2020年1月27日，学校官网显示，学校成立“谢赫特曼诺奖新材料研究院”,建设院士工作室19个。有双聘院士4人。入选国家“万人计划”2人、“长江学者奖励计划”2人、全国高校黄大年式教师团队1个，国家优秀青年科学基金、中国青年科技奖获得者3人，新世纪“百千万人才工程”国家级人选4人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”8人，中科院“百人计划”3人。有全国优秀教师、全国先进工作者5人，享受国务院政府特殊津贴专家12人。入选陕西省“千人计划”39人、“特支计划”9人、“三秦学者”创新团队2个、高校“青年杰出人才”支持计划10人。国务院学位委员会学科评议组成员1人，教育部高等学校专业教学指导委员会委员7人，省部级有突出贡献的专家、劳动模范、先进工作者、优秀教师、教学名师、师德标兵等40多人。
截至2020年1月27日，学校官网显示，现有14个博士学位授权一级学科，25个硕士学位授权一级学科。有6个硕士专业学位授权点，覆盖全部本科专业。现有1个国家一级重点学科（涵盖 5个二级学科），21个陕西省重点学科，12个陕西省优势学科。工程学学科、材料科学学科位列ESI全球学科排名前1%。在2017年全国第四轮学科评估中，水利工程、控制科学与工程、管理科学等3个学科进入全国前20%，材料科学与工程、机械工程、马克思主义理论学科进入全国前30%；仪器科学与技术、电子科学与技术、土木工程、环境科学与工程、工商管理学科进入全国前40%。
截至2020年1月27日，学校官网显示，学校建有金花、曲江、莲湖3个校区和1个大学科技园。有普通全日制本科生18000余名，博士、硕士研究生近7000名。有教职工2500余人，其中高级职称800余人。
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