1932年东莞师范学校成立；
1985年东莞市委市政府审时度势酝酿兴办东莞理工学院；
1987年7月学院于东莞市区黄屋岭奠基；
1988年5月破土动工；
1990年经广东省人民政府批准筹办；
1991年7月经国家教委批准先行招生；
1992年4月经国家教委批准成立；
2002年3月经教育部批准变更为本科全日制普通高等院校，实现了由专科院校向普通本科院校的跨越；
2002年11月学院松山湖校区举行动工仪式；
2003年10月在松山湖校区首期工程落成；
2004年3月实现办学主体搬迁；
2004年10月学院办学主体顺利进驻新校区；
2006年5月获批成为学士学位授予单位；
2008年5月通过教育部本科教学工作水平评估并获良好成绩；
2010年6月与清华大学、上海交大等61所高校一起被批准为教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校。
2010年8月获批成为广东省立项建设的新增硕士学位授予单位。学校还成立了教育发展基金会，设立了杨振宁奖学金。“来东莞理工学院求学，留东莞发展创业”已成为众多考生的心愿。
2017年入选广东省2017年博士硕士学位授予立项建设单位名单 。
2018年11月，学校大学科技园被入选“国家大学科技园培育单位”。同年，首个博士联合培养项目正式启动，协助招收诺丁汉大学、新南威尔士大学联合培养博士生。
2019年，开始独立招收全日制学术学位和全日制专业学位硕士研究生。同年，筹集社会捐赠教育发展资金6.2亿多元（包括现金和实物），校友会2019中国大学社会捐赠排名34位。
2019年7月东莞理工学院成为全省唯一一所新型高水平理工科大学示范校。
张遐龄：1991.05-2002.04任东莞理工学院院长；杨晓西：2002.04-2013.05任东莞理工学院院长；李 琳：2013.05-2019.06.05任东莞理工学院院长；马宏伟：2019.6.05-2020.01.31任东莞理工学院院长。
截至2020年1月31日，学校官网显示，教职工1600多人，其中正高职称人员170多人、副高职称人员360多人，博士740多人；具有高职称人员496人，博士421人，中国科学院院士徐建中、陈和生、周炳琨、王立军 ，中国工程院院士卢秉恒、杨志峰等6人（双聘、特聘），中组部“千人计划”学者7人，教育部“长江学者”特聘教授11人，享受国务院政府特殊津贴专家11人， “千百十人才培养工程”国家级培养对象1人、省级培养对象11人。此外，学校还聘请菲尔兹奖获得者丘成桐博士、中国科学院院士李衍达等专家学者担任名誉教授、客座教授或兼职教授 。
截至2020年1月31日，学校官网显示，学校建有17个实验教学中心，其中10个是省级实验教学示范中心；建立了以工学为重点，管理学、文学、理学、经济学、法学、教育学等多学科协调发展的学科专业体系；设有18个学院、52个本科专业。学校面向全国28个省（市、自治区、特别行政区）招生，在13个省（市、自治区）部分专业第一批本科招生。
截至2020年1月31日，学校官网显示，现有松山湖、莞城两个校区，其中松山湖校区坐落在松山湖高新技术产业开发区大学路1号，占地1800多亩；莞城校区坐落在莞城区学院路251号，占地340多亩。图书馆总建筑面积45020平方米，累计藏书201万册，有70个数据库、172万册电子图书等数字资源；建成万兆带宽主干、两条40G主干，基本实现千兆带宽到桌面的校园网，3.8万个信息点，建成覆盖全校的无线校园网，AP数量6600多个，出口带宽115G。
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